金正隆四年，关中牛头村久旱缺水，乡民饱受灾难。王世轩心系乡亲，独自踏上前往终南山寻找水源的道路。来到甘河镇后，他始终没有找到水源，陷入绝境，甚至拔剑欲自尽，幸得贵人出手相救，并传授他乾阴功与坤阳剑。待王世轩苦心修炼有成，贵人才将水源所在告知于他。
寻水途中，王世轩救下叶三娘等人，众人一同前往桑麻村疗伤。然而，村中有人贪恋富贵，暗中向贪官的爪牙唐天鹰告密。唐天鹰率人追来，将王世轩和叶三娘逼至悬崖。二人不愿受辱，只得纵身跳崖。所幸他们大难未死，在谷底暂时脱险，却都身受重伤。王世轩为叶三娘输送真气，并把太极拳的静养之法传授给她，两人在地宫中打坐修炼。伤势恢复、功力精进后，他们决定讨伐唐天鹰，为侠肝义胆的志士讨回公道，最终合力将其杀死，替百姓铲除了这一祸害。
