轩辕剑之天之痕改编自经典国产游戏《轩辕剑叁外传：天之痕》，讲述陈国末代皇子陈靖仇（蒋劲夫 饰）的成长历程。身为陈国最后的皇子，他原本整日游手好闲、不思进取，直到与北方挞拔族二公主拓跋玉儿（刘诗诗 饰）相遇，人生轨迹就此改变。为了救出师傅陈辅（高雄 饰）以及众多陈国遗民，陈靖仇不得不踏上寻找上古五神器、报仇复国的道路。
与此同时，北周皇室后裔宇文拓（胡歌 饰）虽然与陈靖仇有着相似的身世，却拥有截然不同的性格。在红颜知己宁珂（唐嫣 饰）的帮助下，他化身“剑痴”，并与陈靖仇、拓跋玉儿一同寻找五神器。旅途中，三人又结识了女娲之女于小雪（古力娜扎 饰）和挞拔族国君张烈（林更新 饰），六人之间逐渐形成错综复杂的情感关系。然而，事情并不像他们想象得那么简单。随着天之痕出现，每个人都肩负起全新的使命。谁才是真正的大地皇者？宁珂的真实身份又究竟是什么？
