《悠哉日常大王》的故事发生在一座远离城市喧嚣、 surrounded by green mountains and clear waters的乡村。当地的旭丘分校规模极小，全校只有四名学生：越谷家的长子、初中三年级的卓，初中二年级的小鞠（阿澄佳奈配音），以及初中一年级的夏海（佐仓绫音配音）；宫内家的小女儿、读小学一年级的莲华（小岩井ことり配音）也在其中。莲华的姐姐一穗（名冢佳织配音）是学校唯一的老师，由于学生人数太少，四人只能同班学习，平日里的课程也大多以自习为主。某个晴朗的季节，正在东京读小学五年级的一条萤（村川梨衣配音）因为父母工作调动搬到了旭丘。习惯了城市生活的她，初次面对节奏缓慢、与都市截然不同的乡村环境，既感到陌生，也体验到了前所未有的新鲜感。尽管这里有不少生活上的不便，但在这片仿佛时间停滞的土地上，萤渐渐寻找到了一份悠然自在的心情。
