在平行空间的圣十字大陆，邪恶魔王撒旦（逢坂良太 配音）率领魔军不断侵略周边领土。人类在勇者艾米利亚（日笠阳子 配音）的带领下奋起反抗，并一路攻入魔宫，最终迫使撒旦仓皇逃离。可当他恢复意识时，却发现自己已经和忠心耿耿的随从阿尔谢奈尔（小野友树 配音）来到了完全陌生的地球日本东京。失去全部魔力的两人只能从办理社保卡、银行卡等生活必需手续开始，为了填饱肚子、维持日常开销，不得不每天外出打工。始终渴望返回故乡的撒旦，某天意外发现勇者艾米利亚竟然也追踪自己来到了地球。尽管衣食住行处处令人头疼，三位原本立场对立、行为举止又颇为中二的年轻人，还是逐渐适应了东京的生活。然而，他们身边似乎还潜伏着另一股神秘力量，随时准备将魔王与勇者一并抹杀。
