女子高中生速川唯（黑岛结菜 饰）缺乏干劲，上课睡觉，对找男朋友没兴趣，而且是个大胃王，唯一的优点是跑得快。弟弟小尊（下田翔大 饰）与她相反，是个文弱的天才学生，他将仓库改装成研究室，发明了能够穿梭时空的机器。小唯无意中启动了时光机，穿越到战国，以“唯之助”的身份生存下去。她偶遇黑羽城的少主羽木九八郎忠清（健太郎 饰）并爱上了他。小唯决心以小士卒的身份伴其左右，改变少主死亡的历史命运。
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小芝风花 加藤成亮 朝仓亚纪 长泽树 いしのようこ 内藤理沙 大西礼芳 葵扬 佐久间悠 斋藤润 小松利昌 北野秀気 池田努 菜叶菜 浅利阳介 细川直美 泉泽祐希 吉见一丰 八岛智人 片冈千之助 万田久子 高岛政伸 风间杜夫 馆博