《永久的黄昏》讲述了高中生姬神明从长久的沉睡中醒来后，面对全新世界的故事。战争早已摧毁城市，国家沦为废墟，人们则在名为“OWEL”的统一组织管理下生活。这个时代还出现了一种不同于婚姻的制度，被称为“艾尔西”，一切都与明记忆中的世界截然不同。
就在因被未来抛在身后而感到茫然的明面前，一个与他深爱的トワサ极其相似的机器人ユウグレ出现了。她带着温柔的笑容，仿佛许下愿望般对明说道：“明……请跟我结婚吧。”
面对机器人的突然求婚，明虽然困惑不已，却还是决定与ユウグレ一同踏上旅程。他相信，自己终有一天会与本应存在于世界某处的トワサ重逢。这是一段属于新时代的xxx与xxx寻找爱的故事。
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