猎豹讲述了乔援朝从特警学院毕业后，怀着成为武警精锐队员的梦想加入猎豹突击队，却在入队考核中因发挥失常遭遇挫折，不得不从头开始。维修班长张岚帮助他逐渐熟悉特战队员所需掌握的各项专业技能，也让他重拾信心，养成了凡事都敢拆开研究的习惯。凭借持续不断的努力，乔援朝逐渐获得大队长凌峥嵘的认可。在教导员邱天的帮助下，他克服恐水症，并在国际龙舟赛期间奋勇救起落水人员。
随后，猎豹突击队承担海外警卫任务，乔援朝与凌峥嵘并肩作战，圆满完成使命，但张岚却在任务中英勇牺牲。在国际反恐联合军演中，猎豹突击队凭借出色表现夺得冠军。凯旋归来后，全体队员不约而同来到张岚家中，柜子上醒目地摆放着猎豹突击队参加武警部队特战比武时的合影。
