《离开A级队伍的我，和从前的弟子往迷宫深处迈进》讲述了赤魔道士尤克的冒险故事。曾在A级队伍“雷霆梭镖”中待了五年的他，因为长期遭到队友低估，甚至嘲笑，终于忍无可忍，毅然选择离开。正在寻找新队伍时，尤克重逢了昔日的三名弟子玛丽娜、希尔克和蕾茵，并加入了她们所在的队伍。受到尊敬地称为“老师”的弟子们鼓励后，尤克得以充分发挥超乎常规的魔法与技能，同时精准引导玛丽娜等人的潜力，带领队伍接连完成各种任务。借助直播魔法道具“卡梅拉特君”进行冒险直播后，四人组成的“幸运草”逐渐声名远扬。为了实现攻略最高难度迷宫“无色之暗”的梦想，他们不断挑战各式迷宫，却也在探索过程中一步步走向足以撼动世界的混沌。
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