始源星族以阿鲁鲁为首，自称是奇轮星与奇轮战士的主人。他们擒获了奇轮王烈焰，强行让其装备神兽轮，使烈焰沦为只知破坏的工具。失控后的烈焰在地球上肆意破坏，直到小萨的儿子小吉不断呼唤，才逐渐恢复清醒，并吸收神兽轮的力量，蜕变成全新的形态。与此同时，为了查明事件真相，小萨将烈焰托付给小吉，独自踏上调查之路。为了拯救奇轮星，小吉与烈焰共同参加了地球奇轮选拔赛。
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