贫困潦倒的侦探镝矢惣助偶然遇见了拥有魔法的异世界皇女莎拉。此后，莎拉开始与惣助共同生活，并迅速适应了现代日本的日常。与此同时，紧随莎拉来到这个世界的女骑士莉薇亚一边四处流浪，一边过着令人意想不到的生活。两个异世界来客逐渐在现代社会站稳脚跟，她们的到来也不仅改变了惣助，还牵动了鬼畜律师、分手公司职员、宗教人士以及居住在这一带的诸多怪人。
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