《神勇CID粤语》以警务人员与黑社会之间的正邪较量为主线，透过一连串冲突，探讨正与邪、善与恶的意义。
二十年前，刘炳坚与贾锡年合谋走私货物，刘炳坚被捕后前往外国服刑，留下三个子女由贾锡年抚养。如今担任沙展的刘振辉，是刘炳坚的二儿子。其女友马思敏遭毒贩企图枪杀并因此失忆，刘振辉在悲痛之余，决心查出幕后主谋。
与此同时，刘振辉的同事程进与江宝华自小青梅竹马，但程进性格大男人主义，令江宝华逐渐转而爱上刘振辉。三名原本亲密的同僚好友，也因此卷入复杂的三角恋情。
另一边，贾锡年的儿子贾若龙野心勃勃，企图独揽黑帮大权，并与黑帮头目张雄的情妇易海伦发展关系。事情被张雄发现后，张雄对此怀恨在心；贾锡年得知儿子行为不检，也对他严厉斥责。为了伪装清白，贾若龙娶刘振辉的妹妹丽琼为妻，但婚后仍继续与易海伦私会。刘振辉对此十分不满，屡次替妹妹出头，因而与贾若龙发生多次冲突。
为进一步扩张自己的黑帮势力，贾若龙利用失意的程进替自己办事。到了最后关头，程进却转而协助刘振辉，……
