今生无悔粤语讲述了特技演员程郎（黎明饰）的故事。年幼时，他因与父亲程孝全（刘兆铭饰）不和，负气离开香港前往台湾，独自生活。妹妹程虹（杨美仪饰）借着到台湾寻找老同学沈文薏（周海媚饰）的机会，劝哥哥回到香港。此时，妻子已经离去、独自抚养儿子的程郎在妹妹的劝说下终于返港，并重遇童年好友高天俊（温兆伦饰）。不久后，他与越南难民展翘（邵美琪饰）相恋，展开了一段刻骨铭心的感情。然而，展翘最终选择离开香港，程郎在失意之际，因沈文薏的出现重新看见了一丝希望。
与此同时，程郎并不知道妹妹已经爱上高天俊，而高天俊心中牵挂的却是沈文薏。感情受挫的他逐渐走上偏激之路，展开一连串近乎疯狂的报复。就在众人关系纠缠不清之时，展翘突然重返香港，令程郎再次陷入剪不断、理还乱的三角关系之中。
