一百多年前，中国少林武学家武天行远赴日本，推广少林武学，却因此引来了日本四大御前侍卫家族的挑战。他先后击败其中三家，最终与千叶家门主千叶奔雷展开一场惊天动地的决战。千叶奔雷虽败，心中却始终不服，提出日后再与武天行一战。武天行敬重他作为武者的执着，答应了这个要求，并承诺即使自己不在人世，武家后代也会接受千叶家的挑战。
一百年后，千叶家的后人千叶归一四处追寻武家传人的下落，接连向少林派武馆发起挑战。归一一心只想着习武和复仇，甚至连谋生的本领都没有，只能靠行乞度日。与此同时，武家传人武道一与自幼相识的子慧在一座渔村共同经营豆腐店，并在店里的天井开设武馆。然而多年过去，前来拜师学艺的始终只有一人。武道一的父亲临终前曾告诫他不可轻易动武，还将一串佛珠交给他，希望他每次出手之前都能三思而后行。
