太子出宫记讲述了大学毕业后屡屡遭遇职场挫折的青年齐小飞，意外穿越到古代并成为皇太子的故事。来到皇宫后，他发现昔日的朋友以及职场上的领导、同事，也都在古代拥有了截然不同的身份。还没享受几天太子生活，齐小飞便被皇上通过比武的方式派往黎州查案。
抵达黎州后，齐小飞微服私访，结识了往来于茶马古道上的盐帮、茶帮等江湖势力，并遇见花椒世家千金玉娇，两人逐渐产生爱慕之情。当地恶霸周老爷仗着皇亲国戚的身份独霸一方、欺压百姓，还企图与盐帮、茶帮合作寻找花椒秘笈藏宝图。遭到拒绝后，他便在当地客栈安插各路眼线，四处打探藏宝图的下落。
凭借聪明才智、正义感与勇气，齐小飞男扮女装潜入周家，查获了周老爷的种种罪证。最终，他与盐帮、茶帮等势力联手击败周老爷，为黎州百姓讨回公道，也恢复了当地的太平。
