半城讲述了于浩和阳谷这两个来自不同世界的人走到一起的故事。于浩是正规大学毕业生，阳谷则是有过入狱经历、已经退隐江湖的大哥。或许是机缘巧合，也或许是因为两人在小镇上打了人，两人决定结伴离开小镇，到外面的世界闯出一番事业。
起初，他们没有明确的方向和目标，只能在迷茫中一路漂泊。一天，两人前去投奔阳谷昔日的朋友胖哥，却发现对方的处境同样不如意，于是只好再次离开，继续漫无目的地上路。一路上，他们遇见了形形色色的人，而这些人的经历，也映照出当今社会不同人群的生活状态。
生活中的难题，仿佛两头被一根绳子拴住的驴子：各自面前都有一堆草，却因为彼此牵制而无法吃到。直到它们决定相互合作，先吃掉一边的草，再去吃另一边的草，最终两头驴都填饱了肚子。于浩和阳谷也在一路的风雨中逐渐培养出默契，阳谷还收获了一份爱情。
