《前哨》的故事发生在20世纪50年代的东南沿海地区。我军侦察机关发现，敌人的404特务组织已经潜入一座小镇，暗中搜集我军军事情报。侦察员古大鹏（李亚林饰）乔装成饭店堂倌，展开秘密侦查，很快发现蔡美美（莽一萍饰）是特务黄七（任颐饰）的情妇。蔡美美利用自己与参谋长耿坚（徐连凯饰）的亲戚关系，企图窃取耿坚装有机密文件的公文包，却因意外暴露身份，被我方当场抓获。
与此同时，特务四二号和四三号乔装改扮，混入我军团部，企图用微型相机偷拍沿海地区的军事部署图，最终也被我方识破并逮捕。特务头子蒋人俊（侯健夫饰）不甘计划接连失败，决定孤注一掷。经过分析研究，我方决定让古大鹏冒充已经死亡的四一号特务，打入蒋人俊身边，逐步取得他的信任，争取将敌人一网打尽。
