亲爱伴侣讲述了发生在丹佛寒冷落基山地区的故事。贝西（戴安·基顿饰）在高速公路旁救下一只浑身沾满泥污的流浪狗，并为它取名自由奔腾（Freeway）。儿女们早已各自结婚成家，丈夫约瑟夫（凯文·克莱恩饰）也始终沉浸在自己的世界里，孤独的贝西因此与这只小狗建立起格外深厚的感情。
女儿格蕾丝（伊丽莎白·莫斯饰）举行婚礼之际，约瑟夫却不慎弄丢了自由奔腾。贝西在愤怒之下，和前来参加婚宴的亲朋好友——包括黛安娜·维斯特、理查·詹金斯、马克·杜普拉斯等人——组成一支临时搜救队。在神秘人物卡曼（阿耶莱特·祖里尔饰）的指引下，他们深入落基山，寻找失踪的爱犬。这场意外的搜寻之旅改变了每个人的人生，也让他们共同经历了一段滑稽、感伤而又动人的旅程。
