新选组镇魂歌 京都决战篇讲述了幕末江户的土方岁三。这个终日打架斗殴、被人称为“刺头”的男人，在试卫馆与近藤勇、山南敬助、冲田总司等人命运般相遇，并第一次感受到如同家人般的羁绊。后来，土方岁三与在江户掀起血雨腥风的辻斩魔冈田以藏展开生死决斗，两人在刀光剑影之间建立起无可替代的友情，并约定今后再次交锋。然而，当他们怀揣远大志向上洛时，迎接他们的却是芹泽鸭压倒性的暴力与疯狂，以及同伴背叛、相继死亡的残酷现实。本剧改编自橋本エイジ和梅村真也创作的同名漫画。
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