《东京家族》将故事置于2012年。年过七旬的平山周吉（桥爪功 饰）与妻子富子（吉行和子 饰）一同来到东京，探望许久未见的三个子女：在郊外经营诊所的长子幸一（西村雅彦 饰）、和丈夫库造（林家正藏 饰）一起打理美发店的女儿滋子（中岛朋子 饰），以及从事歌舞伎美工工作的次子昌次（妻夫木聪 饰）。
一家人久别重逢，彼此都满怀欣喜。然而，子女们早已各自承担起生活与家庭的责任，每天忙于工作和生计，实在难以抽身陪父母游览东京。老两口先后住进孩子们家中，也逐渐看见他们在生活重压下的疲惫与不易；与此同时，昌次对未来的迷惘，也令平山夫妇始终放心不下。
或许日子终会慢慢好起来，只是为人父母，总有一天必须学会放手。短暂的几日相聚，让老两口心中翻涌起复杂而深沉的情感，只可惜许多话，还来不及真正说出口。
