《希瑞与非凡的公主们第四季》围绕孤儿阿多拉（卡莉罗饰）展开。一次偶然的发现让她获得了魔法神剑，并借此变身为神秘的战士公主希瑞，彻底摆脱了曾经统治她生活的邪恶霍德王国。踏上新的旅程后，阿多拉加入反抗军，在那里找到了如同家人般的伙伴，并召集一众拥有魔法力量的公主，共同对抗邪恶势力，迎接最终决战。
本剧由荣获艾斯纳奖的作家兼监制诺埃尔·史蒂文森（《夏令营奇遇记》《妮莫娜》）以及监制查克·奥斯汀（《疯狂原始人：欢乐登场》《宇宙小子》）携手打造，以现代视角重新诠释这位诞生于20世纪80年代的经典女英雄，为年轻一代带来全新的希瑞故事。
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