《开心汉堡店第六季》讲述了鲍勃·贝尔彻（H. Jon Benjamin配音）与妻子、三个孩子共同经营家族餐馆“鲍勃汉堡店”的故事。这家餐馆已经传承了三代，虽然店面不大，却拥有不少固定客人。鲍勃对汉堡、调味品和肋肉十分在行，但在客户服务和商业管理方面却并不擅长。尽管柜台总是油腻腻的，店内也常常吵闹不堪，食物偶尔还会出现质量问题，鲍勃始终坚信自己的汉堡独具特色，并相信它能够帮助餐馆打造属于自己的品牌。
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