小镇商店街新开了一家名为“SEASIDE”的女仆咖啡厅。与时下流行的女仆咖啡厅不同，这里的店长是一位对女仆文化毫不了解的老太太，只因听说女仆咖啡厅很赚钱，便让员工换上女仆装，将原本普通的咖啡厅改造成了如今的模样。
就读于尾谷高中的岚山步鸟（小见川千明配音）成为SEASIDE的女仆一号。同班同学辰野俊子（悠木碧配音）因为喜欢经常光顾店里的真田广章，也加入其中，成为女仆二号。由于学校规定学生不得私自打工，班主任森秋夏彦特意来到店里阻止她们，结果事情不了了之，反倒让他成了咖啡厅的常客。
某天，步鸟在街上偶然遇见学姐绀双叶，两人由此成为朋友。故事以步鸟生活的小镇为舞台，围绕她和身边的朋友们展开。在这家略显寒酸却充满活力的女仆咖啡厅里，一连串轻松诙谐的日常故事就此上演。
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