《新撰组异闻录 铁 后篇 友命》讲述了池田屋事件之后，铁之助继续留在新撰组中的生活。表面平静的日常之下，时代的暗流正悄然涌动。幕末风云变幻，日本即将迎来一场惊天动地的变革，巨大的时代浪潮也将席卷包括铁之助在内的所有人。随着新撰组走向动荡、明治维新的曙光逐渐显现，每个人都被迫站在命运的岔路口，面对去留、生死的抉择。
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