《时间飞船24》是以1975年的电视动画《时间飞船》为基础，由龙之子工作室制作的原创电视动画。虽然名义上属于重制作品，但本作在世界观和角色设定等方面都进行了大幅改动。
故事的主人公时夫，是一名居住在现代东京的初中二年级学生。某天，他突然被任命为24世纪组织“时空管理局”的队员，并得知了一个惊人的真相：教科书中记载的历史全部是虚假的，而在过去沉睡着比教科书更加有趣的真实历史，也就是“真历史”。
例如，被誉为绝世美女的埃及艳后，真实身份竟是名叫克莱夫和帕特拉的相声演员；传说中的正义伙伴桃太郎，实际上则是一个比鬼还像鬼的男人。时夫与队员可怜一起驾驶24台时间飞船，踏上探索真历史的旅程。这些时间飞船能够通过变身与合体，发挥出超乎想象的力量。
阻挡在他们面前的，是时间飞船系列中广为人知的反派。在本作中，他们分别是比玛乔、兹布亚基和铃木，三人受世界最大的教科书公司“History Paradise”雇佣。
