故事发生在德川幕府第二十五代将军德川庆康统治下的日本，德川家设立了武应学园，并组织了学生会，用以对抗还试图顽固抵抗的丰臣一派。柳生宗朗（平川大辅 配音）是武应学园的高材生，一天，当他正在道场里练习时，一位名叫柳生十兵卫（悠木碧 配音）的美少女从天而降，柳生就这样莫名其妙的多了一个“妹妹”，和十兵卫开始了同居生活。 外表年幼实则足智多谋的真田幸村（钉宫理惠 配音）、英姿飒爽大大咧咧的后藤又兵卫（小林优 配音）、优雅的千金大小姐德川千姬（寿美菜子 配音）、风纪委员服部半蔵（后藤沙绪里 配音），这些姑娘们接二连三的出现在了柳生的身边。
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三木真一郎 岩田光央 川澄绫子 石冢运昇 矢尾一树 高木涉 西村知道 子安武人 关智一 田中正彦 川原和久 神奈延年 有本钦隆 山崎巧 桧山修之 藤原启治 根谷美智子 嘉数由美 冈野浩介 细井治