《境界线上的地平线第一季》讲述了遥远未来的中世纪神州·日本。这个国家被各国分割统治，八艘船组成的都市舰“武藏”则在日本上空航行。经历“重奏统合争乱”后，各国以承载人类命运的“圣谱”为依据，开始重现原本的历史。与此同时，怀揣迷惘与决意的人们不断向前，试图开拓未来。以彼此交错的中世纪世界为舞台，学生们在各个学园国家之间展开的抗争就此拉开序幕。
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