四驱郎（野沢雅子配音）一直反复做着同一个梦，梦中那辆神秘赛车的名字始终令他百思不得其解。他与奶奶相依为命，每天吃早饭前，都会在已故爷爷和父母的遗像前祈祷。今天是四驱郎参加比赛的第一战，他下定决心一定要赢得胜利。
比赛开始前，四驱郎驾驶自己的迷你四驱赛车，将嚣张的史卡利欧队所驾驶的“路上驱逐者”撞进了海里。他的赛车之所以如此强悍，是因为采用了四轮驱动设计。即使让右后轮停止驱动，只靠三个轮子，也能在平地上飞驰；赛车腾空离地后，还会借助另一个驱动后轮弹起。只要在前后轮着地处装上稳定器，并控制好车身重心，就能保持平稳行驶。
正式比赛即将开始，四驱郎率领的突进军团队迎战史卡利欧队。队伍成员包括驾驶风火轮的五号李小莲、驾驶大炮弹的四号阿光、驾驶飙星号的三号阿进、驾驶太阳神的二号阿雄，以及驾驶皇帝号的一号四驱郎。众人分别将赛车放上跑道，一场激烈的对决即将展开。
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