《新撰组异闻录 铁 前篇 想道》将故事置于庆应三年，幕末动荡持续加剧之际。随着将军德川庆喜大政奉还，江户幕府走向解体，幕府与讨幕派之间的对立也愈演愈烈。近藤勇、土方岁三率领的新撰组在油小路事件后元气大伤，却依然选择效忠庆喜。
与此同时，皇帝向萨摩藩与长州藩下达讨幕密敕，随后颁布王政复古大号令，朝廷正式宣告德川幕府终结。履行承诺的庆喜迁往大阪，新撰组也不再以“浪士集团”的身份行动，而是作为“幕臣”投入战备，将屯所迁至伏见奉行所。
新撰组队士市村铁之助怀着对自幼关系亲密的少女沙夜的思念，成为副长土方岁三的小姓，并与身为队医的好友山崎烝及兄长辰之助一同面对作为新撰组成员的命运。然而，时代的洪流已经将他们推向无法回头的战场。
那些怀抱武士梦想、远赴京都的年轻人，为了有朝一日能够衣锦还乡，义无反顾地奔赴战斗。只是等待他们的终点，或许终将是一场悲伤的别离。
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