《零之使魔3～三美姬的轮舞～》讲述了高中生平贺才人在异世界哈尔凯尼亚被召唤为“使魔”后，卷入一场交织着恋爱与冒险的奇幻故事。将他召唤而来的，是外表可爱却完全没有魔法才能的少女露依斯。面对突然出现在眼前的神秘美少女，才人还没弄清状况，便在听完契约内容后遭遇了突如其来的强吻。紧接着，他的手背浮现出不可思议的文字，就这样莫名其妙地成为了露依斯的使魔。
故事以全寄宿制的托丽斯汀魔法学院为舞台，露依斯与才人在争吵、责备和逐渐萌发的爱恋中，展开了一段伴随着勇气与屈辱的学园生活。在这个充满波折的异世界里，两人的交流不断引发新的事件，而露依斯与才人的命运也将走向何方，令人期待。
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