玄武门之变后，李世民（郑国霖 饰）登上皇位。然而，隋朝残余势力以及十八反王遗留下来的军队仍盘踞北漠，四处作乱，百姓深受其害。此时，罗通（张睿 饰）、程铁牛（张卫健 饰）、秦怀玉（杨德民 饰）等小将已经成长起来。罗通夺得帅位，率领唐军出征北漠，最终平定了当地的战乱。
北漠之乱刚刚平息，渤辽国又起兵进犯大唐。程咬金（张卫健 饰）奉命挂帅，并在龙门县招募士兵。薛仁贵（黄海冰 饰）与柳金花（蔡静一 饰）含泪告别，投身军营。由于有人冒领功劳，薛仁贵只能屈居火头军，但他始终没有放弃，凭借过人的本领屡立战功，最终得到程咬金赏识，并被举荐为先锋大将。随后，薛仁贵率领唐军平定渤辽国。柳金花独自在寒窑中苦等丈夫十年，薛仁贵功成名就后不忘糟糠之妻，回到河东道绛州龙门县，与妻儿团聚。
与此同时，李世民在魏征（高森 饰）、长孙无忌（陈良平 饰）等贤臣辅佐下励精图治，开创了贞观盛世。
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