肝胆相照粤语讲述了退休警察豹叔与两个儿子之间的故事。豹叔的亲生儿子阿国（张国强 饰）曾任国际刑警，回到香港后成为一名督察；养子阿定（刘德华 饰）则在黑道中打拼，收入丰厚，也深得老板杨东海赏识。然而，阿定始终拒绝参与贩毒，让杨东海颇为棘手。兄弟二人感情深厚，却一直没有过问彼此的工作。
不久，阿国奉命调查杨东海一伙，阿定则中了杨东海设下的苦肉计，被迫与毒贩接头，最终酿成一场血战。阿定因此背上杀人嫌疑，遭到阿国追捕。虽然他侥幸逃脱，却连累阿国受到警队处分。与此同时，兄弟俩在警队中的对头不断步步进逼，最终丧命。阿定的女友雯雯（萧红梅 饰）也为了他多次冒险，令阿定不忍抛下她独自出国避祸。随着局势持续恶化，一切逐渐走向失控。
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