《忌廉沟鲜奶国语》讲述了小玲（李燕燕 饰）的家庭故事。她年幼时父母离异，母亲为了继续深造，带着她移民海外；父亲则带着弟弟留在香港，姐弟俩只能在哭泣中分别，从此多年未见。
长大后，小玲回到香港，始终惦记着弟弟和父亲，却一直打听不到他们的下落。她的男友杨光（艾迪 饰）是一名社工，最近正在帮助一名叫丁天生（严秋华 饰）的跛脚少年。一次偶然的机会，杨光在天生家中发现了一张小玲一家四口的照片，因而认定天生就是小玲失散多年的弟弟丁当。
为了促成姐弟重逢，杨光不仅设法联系小玲，也希望帮助天生重新接受教育，摆脱颠沛流离的生活。然而，性格倔强的天生始终不愿与姐姐和母亲相认。此时，他的父亲已因肺病住进疗养院。天生每次前去探望，都会带上忌廉汽水和鲜奶，与父亲兑在一起饮用，因为那是父亲从小带给他的味道。父子俩多年相依为命的经历，也让天生始终无法原谅当年抛弃他们的母亲。
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