《铠甲勇士星曜诀醒》展现了一个欲望不断膨胀、人与人越来越难以满足的世界。自古以来，人们便通过向银河星宿祈愿来实现梦想。如今，随着科技与人工智能迅速发展，欲望的滋长也让世界面临新的危机。来自多维空间的晦王以邪恶力量控制了银河星宿之将，而来自外星辰的七星魁则携带星曜之力降临，帮助人类获得召唤铠甲勇士的力量。为了守护人类世界的和平，星曜铠甲肩负起与晦能战斗的使命，同时也为了恢复星宿之将继续为人类梦想祈愿的能力而战。
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