《龙腾虎跃粤语》讲述程家三兄弟因替民除害，得罪了地煞（权永文 饰）和天煞（任世冠 饰），由此招来两人的疯狂报复。程家老大惨死在屠刀之下，老二程振南（田俊 饰）和老三程振北（陈慧楼 饰）只得分别带着儿子阿龙（成龙 饰）与阿栋（惠天赐 饰）逃离家园。途中突发混乱，阿龙和阿栋不幸失散，从此走上了截然不同的人生道路。
多年过去，阿龙成长为一个乐观开朗、正直善良的青年。一次偶然的机会，他施展出早已失传的程家拳，行踪因此被始终怀恨在心的地煞和天煞察觉。两人随后展开报复，导致阿龙一家惨遭灭门。丐帮帮主的女儿小玲（林银珠 饰）出手相助，帮助阿龙逃过一劫，却也不幸丧命。为了替父亲等亲人报仇，阿龙与失散多年的阿栋重逢后决定联手，向地煞和天煞展开复仇。
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