《悬案》以2016年3月公安部刑侦局牵头开展的“疑难命案积案攻坚行动”中侦破的多起案件为基础，改编创作了两起发生于20世纪90年代的悬案，作为系列剧第一季的主要故事。全剧围绕《珠宝行连环劫案》和《卞记旅馆抢劫案》展开。
《珠宝行连环劫案》中，岳龙刚（岳云鹏 饰）饰演的报社记者白朗与刑警施占军（杨烁 饰）因一次抓嫖行动相识，随后开启警媒合作，跨越22年共同追查连环持枪劫匪徐亮（江奇霖 饰）。《卞记旅馆抢劫案》则讲述鲁志丰（黄觉 饰）与李感（姜冠南 饰）两代刑警耗费半生，最终借助DNA技术锁定真凶刘永坤（王传君 饰）及其同伙的过程。两起案件均以写实手法还原20世纪90年代的刑侦风貌，并深入展现罪案背后复杂的人性灰度与普通人的命运挣扎。
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