莫妮卡（柯特妮·考克斯）、钱德（马修·派瑞）、瑞秋（詹妮弗·安妮斯顿）、菲比（莉莎·库卓）、乔伊（马特·理勃兰）和罗斯（大卫·休谟）是一群亲密无间的好友。尽管他们性格各异，生活中也难免发生矛盾与争执，却始终在彼此需要时伸出援手，陪伴对方走过十年人生。
故事从Central Perk咖啡馆开始。刚在婚礼上落荒而逃的瑞秋来到这里，寻找高中时期的好友莫妮卡。此时，莫妮卡的哥哥罗斯刚刚离婚，而他从小暗恋的对象，正是眼前这位落跑新娘。瑞秋暂时住进莫妮卡家，并决定摆脱过去依赖父亲的生活，真正走入社会。在莫妮卡和其他朋友的帮助下，她开始学习独立生活。
从二十多岁初入社会，到三十多岁成家立业，六位好友一同经历了十年的风风雨雨。他们在欢笑与争吵、离别与重逢之间，品味友情、爱情与生活的酸甜苦辣，也陪伴观众一同开怀大笑，或为那些令人动容的时刻黯然神伤。
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