《龙腾四海》讲述台湾黑帮老大龙日夫遭人袭击，幸亏义子龙一（邓光荣）凭借过人的胆识与身手舍命相救，才得以保住性命。事后，龙日夫决定将龙一立为继承人，此举引起亲生儿子龙二（任达华）和龙三的不满，龙三甚至暗中设法除掉龙一。无奈之下，龙日夫忍痛命令龙二杀死龙一，没想到龙二反戈一击，不仅将龙日夫送上黄泉，也将龙一一并置于死地。随后，龙二派心腹小林（黎明）追杀龙一。小林虽然效忠龙二，却一直倾慕龙一，经过一番忠义之间的挣扎后，他违抗命令，放走了身受重伤的龙一和他的妻子雪儿，让两人逃往香港，从此隐姓埋名生活。来到香港后，龙一偶然结识酒吧老板程丽及其弟大飞（刘德华）。大飞虽是混混，却颇具正义感，他与龙一因一件事结下生死之交。后来，大飞与醉鸡发生冲突，原本发誓不再踏入江湖的龙一，为了朋友再次出山，却发现醉鸡竟是龙二派来的人。
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