青蛙军曹2026讲述了来自宇宙、企图侵略地球的K隆星人Keroro军曹潜入日向家，却被中学生日向冬树和姐姐日向夏美当场发现。由于遭到凯隆军主力部队抛弃，Keroro只能孤身留在地球，并与喜欢超自然事物的冬树成为朋友。此后，他以正式配属为名住进日向家，开始过上衣食无忧的地球生活。尽管日子过得充实，Keroro始终没有放弃侵略地球的野心。随着他的伙伴以及冬树等地球人相继卷入，一段欢乐而又充满奇趣的故事就此展开。
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