《偷神家族》讲述了一个以替天行道、劫富济贫为宗旨的神秘组织。由于成员行动迅速、行踪诡秘，令黑白两道都束手无策，警方只能根据案发现场留下的标志，确认这个组织名为“侠圣”。为查清真相，警方特派刑警轰天炮（黄光亮饰）前往香港，与当地女干探迫击炮（胡慧中饰）联手调查。两人办案作风强硬狠辣，所到之处总是闹得鸡飞狗跳，果然名副其实地令人闻风丧胆。
“侠圣”的主脑赤海（袁祥仁饰）原是“偷神家族”的传人。自从收养心兰（大岛由加利饰）和小妹（李赛凤饰）后，他便逐渐淡出江湖，将所有行动交由两名义女负责。然而，心兰与小妹性格迥异，常常因为一些小事发生争执。
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