《老虎出监》讲述洛培刚出狱后决心改过自新，却在前往银行提款时被劫匪吴诚才挟持为人质。警方梁沙展误以为这起劫案是洛培刚与吴诚才合谋策划。洛培刚在事件中受伤，吴诚才将他带回家中疗伤。得知吴诚才抢劫银行是为了筹钱医治患病的女儿小梅后，洛培刚决定帮助他们父女逃离香港。
为了弄到假护照，洛培刚得罪了匪首大哥成。随后，他带着吴诚才父女躲到女友May家中，并设法安排他们乘船离开。就在大家发现小梅的病竟不药而愈、沉浸在喜悦之中时，大哥成等人追赶而至，企图加害他们。幸好梁沙展等人及时赶到，成功将大哥成拘捕。
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