明朝末年，奸臣当道，忠义大将遭人陷害，家产被抄，年幼的儿子袁承志（元彪饰）侥幸逃脱。十六年后，袁承志已成长为武艺高强的青年，并意外获得武功秘籍与藏宝图，由此踏上寻宝之旅。一路上，他亲眼见到官府与匪徒相互勾结、百姓流离失所，也始终铭记父亲的影响，渴望找到一条振兴国家的道路。
旅途中，袁承志结识了志趣相投的富商多尔衮，两人结伴同行，却因遭遇绑匪而被卷入江湖帮派与五毒教之间的纷争。凭借坦荡的胸襟和高强的武艺，袁承志最终化解了双方的恩怨。为了削弱满清对明朝的威胁，他决定刺杀皇太极，却意外发现多尔衮竟是满清亲王。
按照藏宝图的指引，袁承志最终找到了宝藏，并将其献给闯王，希望对方能够重整明朝河山。然而，明朝皇帝胸无大志，袁承志又遭到闯王部下的排挤，眼看满清势力日益壮大，他逐渐意识到自己的抱负难以实现。心灰意冷之下，袁承志只得远走海外。
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