《失陷猩球》的故事始于1968年。一次意外让泰勒（查尔登·海斯顿 Charlton Heston 饰）和诺娃（琳达·哈里逊 Linda Harrison 饰）乘坐的飞船穿越两千年的时间，降落在一颗由猿族统治的星球上。直到他们在海滩发现自由女神像的残骸，才终于意识到，这里并非外星球，而是人类唯一的家园——地球。此时，地面突然裂开一道巨大的缝隙，泰勒和诺娃坠入错综复杂的地下世界，并遭到猿族首领佐斯博士（莫里斯·埃文斯 Maurice Evans 饰）的无情追杀。
1970年，为了营救泰勒等人，一艘救援飞船来到地球，却同样穿越了时空。布伦特（詹姆斯·弗朗西斯 James Franciscus 饰）成为飞船上唯一的幸存者，最终与诺娃重逢。两人在偶然间发现，猿族正计划将地球上的人类彻底铲除。
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