自古以来，皇家秘密组织“皇家龙虎豹”便肩负着暗中保护皇帝的重任。组织成员共有三人，分别是一条龙阿龙、跳跳虎阿虎和沙尘豹阿豹。
这天，来自西域的魔术团进宫为皇帝献艺。一直想与西域魔术团一较高下的阿龙主动提出比试，却意外失败。就在此时，皇帝突然神秘失踪，下落不明。太子震怒之下，将阿龙打入地牢，阿虎和阿豹也受到牵连。兄弟三人被押赴法场，行刑前夕，护卫阿猫及时出手将他们救下。转眼之间，四人从昔日风光无限的御前护卫变成了被通缉的逃犯。
阿龙决心查明皇帝失踪的真相，并怀疑此事与西域魔术团有关。然而，阿虎和阿豹因意见不合与他分道扬镳。无奈之下，阿龙只能与阿猫循着零星线索前往西域，却意外卷入当地多方势力之间的利益纷争。与此同时，太子对外宣布皇帝已经驾崩，并准备举行登基大典。
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