《带子雄狼 冥府魔道》中，黑田藩藩主齐隆侯为了让宠妃所生的女儿滨千代公主秘密继承储君之位，将她伪装成男孩。菩提寺住持慈善与黑锹忍者得知这一隐情后，写下秘函送往江户。受黑田藩委托，拜一刀（若山富三郎 饰）一路追赶住持，试图夺回秘函。
途中，拜一刀遇到了黑田藩忍者不知火（安田道代 饰），并从她口中逐渐察觉到事件背后隐藏的秘密。秘函落入拜一刀手中后，柳生烈堂（大木实 饰）派出大批刺客进行截杀，却无一例外地死在拜一刀刀下。与此同时，黑田藩重臣肋天将监严厉斥责齐隆侯让女儿继承储君之位，并企图以谋反之名将其杀死。受不知火所托的拜一刀，也因此被卷入这场危机四伏的继嗣风波之中……
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