小熊历险记（Yellowstone Cubs）是迪士尼于1963年推出的电视电影。早年间，迪士尼曾制作一系列以真实动物为主角的纪录片真实世界历险记；1957年，又推出了带有剧情的野外纪实动物电影小松鼠（Perri）。不过，这些作品最初都是在电影院上映。后来，迪士尼开始积极经营电视业务，并向美国ABC频道购买时段，制作播出迪士尼奇妙世界系列电视电影，小熊历险记便是其中一部特别的作品，同时延续了小松鼠的野外纪实动物剧情风格。
这类影片的拍摄难度很高，既要像纪录片一样在野外耐心捕捉动物的真实活动，又必须凭借想象力将素材串联成引人入胜的故事。影片讲述黄石公园里的两只小黑熊Tuffy和Tubby意外与熊妈妈失散，整个夏天都在公园中四处冒险，希望能够再次与母亲相逢。与此同时，熊妈妈也没有停止寻找孩子，而是循着两只小熊留下的足迹一路追寻。
小熊历险记全片均在美国黄石公园实地拍摄，由Charles L. Draper执导，Ralph Wright编写剧本，Rex Allen负责旁白，配乐则由曾为多部早期迪士尼电影创作音乐的Paul J. Smith担任。本片没有在美国市场发行普通影音产品，仅提供给迪士尼电影俱乐部会员独家订购。在台湾，小熊历险记从未发行过任何影音产品，也尚未在台湾的迪士尼频道播出。
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