河田仁是一名上门为晚期疾病患者提供诊疗服务的家庭医生。这一次，他接到智美的委托，负责照顾她患有晚期肝癌的父亲井上敏夫。比起让父亲住院，智美更希望他能在没有压力和痛苦的环境中度过最后时光。然而，敏夫最终还是在痛苦中离世。智美因此认为，是自己把父亲带离医院，才间接害死了他；河田也陷入深深的自责与无力感之中。
为了寻找答案，河田拜访了经验丰富的在宅医师长野浩平。长野告诉他，比起关注患者的肺癌本身，更应该重视肺气肿所带来的痛苦症状。此后，河田开始跟随长野学习，也逐渐体会到医院医疗与在宅医疗之间的根本差异。对在宅医师而言，比起单纯进行诊断和治疗，更重要的是守护患者的生命尊严，并在最后的日子里陪伴他们。
两年后，河田再次面对一名肺癌晚期患者。这一次，他又将如何做出选择？
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