《天使之耳～交通警察之夜》讲述了25岁的阵内瞬（小圆）刚从总务科调任交通科，成为一名新任交警。巡查部长金泽行彦（48岁）担任她的指导搭档，而他们接手的第一起案件，便是发生在深夜十字路口的一场碰撞事故。
一辆外国车与一辆轻型车相撞，外国车司机坚称自己当时亮的是绿灯，但轻型车司机却在医院不治身亡。由于两辆车都没有安装行车记录仪，现场无法判断究竟是谁闯了红灯。死者的妹妹坚持认为哥哥当时看到的是绿灯，可她本人双目失明。据说事故发生时，她也坐在车后座，或许可以根据车载收音机播放松任谷由实《副歌在呐喊》时的歌词时机，还原当时的信号灯状况。
除此之外，还有一名因前车乱扔空罐而失明的未婚夫，为寻找肇事车辆而展开调查，意外牵扯出另一桩事件；以及一名因危险驾驶引发事故的若叶标志女性。层层交织的案件背后，真相也在一场毫无顾忌的路边停车中逐渐浮现……
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