Teppachi! 钢盔！讲述了国生宙的故事。高中时期，宙曾是橄榄球部备受全国瞩目的王牌选手，却因自以为是、过度比赛而受伤，还遭到队友指责，最终在孤立无援中选择退役。毕业后，他独自生活，始终找不到固定工作，每天过着无所事事却自认悠闲自在的日子。某天，他因打架闹到警察出面，不仅丢掉了工地的工作，还因拖欠房租被房东要求搬走，彻底陷入走投无路的境地。
就在这时，一名男子向他介绍了一份“宿舍条件完善、每天提供三餐，而且非常适合体力出众的你”的工作。然而，这份工作竟然是守护国家和平与安全的陆上自卫队。男子认定“国生宙是出生于国家、拥有如宇宙般宽广胸怀的男人，或许就是为了成为自卫官而生的”，但宙起初并不愿意接受。直到发现自己既找不到工作，也无力租房维持生活，并得知即使作为训练生也能领取工资后，他才抱着半吊子的决心成为陆上自卫队的候补人员。
然而，等待着这个敷衍入队的青年的是严酷的训练。在与陆上自卫队结缘后，宙遇见了重要的伙伴，收获友情，经历懵懂的恋爱，也在一次次考验中逐渐体会到人与人之间羁绊的重要性。他从一个自暴自弃的青年慢慢成长，最终成为真正配得上戴上自卫官钢盔“Teppachi”的自卫官，也让原本不成熟、放任自流的人生，蜕变成坚韧不屈的“Teppachi”人生。
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