《Endro～！》讲述了发生在剑与魔法大陆纳拉尔岛上的故事。这里的人类与怪物共同生活，而可怕的魔王也曾在这片土地上肆虐。很久以前，初代勇者击败了降临纳拉尔岛的魔王。此后，魔王在不同的时代不断复活，勇者也一次次挺身而出，与其展开对抗。
为了将来打倒不知何时会再次出现的魔王，尤莉娅·夏尔戴特与三位伙伴一同就读于冒险者学校。性格有些脱线、却拥有勇者资质的尤夏，凡事认真却总是辛苦不已的精灵圣者塞拉，开朗贪吃的战士法伊，以及沉默寡言、对魔法充满热忱的魔法使梅，四人以组建勇者小队为目标，开始了她们悠闲自在的校园生活。只是无论时光如何流逝，她们似乎都完全没有要去打倒魔王的样子。
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