与《犬夜叉》处于同一世界观的全新动画《半妖的夜叉姬》已官宣将于今年秋季开播，故事围绕犬夜叉与杀生丸的女儿们展开。作品的角色设定与创作阵容也已同步公开。
杀生丸的双胞胎女儿日暮とわ和せつな，以及犬夜叉与戈薇的女儿もろは，都是14岁的半妖少女。10年前，日暮とわ通过时代树隧道从战国时代来到现代，成为生活在令和时代的女高中生。她擅长武道，因与不良少年发生冲突而多次转校，后来进入女校就读，并为了方便战斗而穿着男装。她始终希望回到战国时代。
せつな在4岁时与姐姐日暮とわ失散，后来因梦蝴蝶夺走睡眠而失去了幼年时期的记忆。姐妹重逢后，即使とわ声称自己是她的姐姐，せつな依然无法相信。14岁的她加入了琥珀率领的妖怪退治屋。
もろは则是一名14岁的赏金猎人，使用妖刀俱利伽罗丸。由于从小独自生活，她几乎不了解犬夜叉和戈薇这对父母的事情。
本作延续《犬夜叉》的动画制作班底，由漫画家高桥留美子担任人物原案，佐藤照雄执导，隅泽克之负责编剧，和田薰创作音乐，日升负责动画制作。
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